# 介绍
光纤惯导猎户家族
# 猎户orion5系列 0.1°/h
| Orion5-A |  | A是IMU和AHRS陀螺罗经，通过敏感地球转动可以自寻北获取实时真北和姿态信息 IMU/AHRS/GyroCompass |
|---|---|---|
| Orion5-D4g/dp900 |  | D4G通过内置4G设备连接网络NTRIP基站（CORS服务）获取差分修正数据实现RTK厘米级定位。Dp900内置60km/1W无线电台，可以用于RTCM的传输实现RTK厘米级定位。IMU/AHRS/GyroCompass/INS/DUAL-ANT RTK |
| Orion5-D4g/dp900-AIR |  | AIR版本内置气压、空速传感器，通过内置大气估计系统算法融合惯导数据获取比单独传感器更可靠更准确的气压高度、空速、风速、攻角侧滑角等大气数据。IMU/AHRS/GyroCompass/INS/DUAL-ANT RTK/ADS |
# 猎户orion7系列 0.05°/h
| Orion7-A |  | A是IMU和AHRS陀螺罗经，通过敏感地球转动可以自寻北获取实时真北和姿态信息 IMU/AHRS/GyroCompass |
|---|---|---|
| Orion7-D4g/dp900 |  | D4G通过内置4G设备连接网络NTRIP基站（CORS服务）获取差分修正数据实现RTK厘米级定位。Dp900内置60km/1W无线电台，可以用于RTCM的传输实现RTK厘米级定位。IMU/AHRS/GyroCompass/INS/DUAL-ANT RTK |
| Orion7-D4g/dp900-AIR |  | AIR版本内置气压、空速传感器，通过内置大气估计系统算法融合惯导数据获取比单独传感器更可靠更准确的气压高度、空速、风速、攻角侧滑角等大气数据。IMU/AHRS/GyroCompass/INS/DUAL-ANT RTK/ADS |
# 猎户orion9系列 0.01°/h
| Orion9-A |  | A是IMU和AHRS陀螺罗经，通过敏感地球转动可以自寻北获取实时真北和姿态信息 IMU/AHRS/GyroCompass |
|---|---|---|
| Orion9-D4g/dp900 |  | D4G通过内置4G设备连接网络NTRIP基站（CORS服务）获取差分修正数据实现RTK厘米级定位。Dp900内置60km/1W无线电台，可以用于RTCM的传输实现RTK厘米级定位。IMU/AHRS/GyroCompass/INS/DUAL-ANT RTK |
| Orion9-D4g/dp900-AIR |  | AIR版本内置气压、空速传感器，通过内置大气估计系统算法融合惯导数据获取比单独传感器更可靠更准确的气压高度、空速、风速、攻角侧滑角等大气数据。IMU/AHRS/GyroCompass/INS/DUAL-ANT RTK/ADS |