# DETA100系列简介
FDISYSTEMS 推出 DETA100 系列工业级 MEMS 微型惯性/RTK 高精度组合导航系统。该系列具备厘米级定位与双天线测向能力，采用冗余传感器架构，并融合一颗零偏稳定性为 2°/h 的航向陀螺仪，可为高精度定位与稳定姿态、航向需求提供完整解决方案。产品覆盖单天线 RTK、双天线测向，以及支持 4G 接入千寻等位置服务的型号，共四个型号；全系采用坚固金属外壳与军工级连接器，防护等级达 IP67。系统搭载先进自适应 SPKF 非线性数据融合算法，经专业惯性校准及 -40℃～80℃ 温度误差补偿，并支持自适应安装参数辨识，配套功能完善的上位机软件，便于快速上手。同时支持 FDISYSTEMS 差分共享技术®，适用于对尺寸与功耗要求严苛的地面自主车辆、空中运载体、移动机器人，以及需要高精度定位的群体智能体等应用。
DETA100 系列为集成 GNSS/INS 与 AHRS 能力的导航模组，可在严苛条件下输出准确的位置、速度、加速度与姿态数据。系统融合经温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计，以及双天线 RTK GNSS 接收机，并通过先进数据融合算法实现可靠的导航与定向。同时支持接入里程计、光流计、RTCM 等外部辅助信息，进一步提升组合导航性能。
在正确完成安装与参数配置，并充分了解产品适用范围与使用限制的前提下，DETA100 系列可发挥最佳性能。请仔细阅读本手册，以确保系统按预期稳定运行。
DETA100 系列配套提供免费上位机软件，便于快速完成模组配置与测试。具体操作说明请参阅FDIGroundStation上位机。
DETA100 系列数据基于 FDILink 通讯协议输出。如需快速解析并获取所需数据，请仔细阅读FDILink通讯协议。
如有任何问题，请联系 FDISYSTEMS 技术人员。
# 系列产品概述
DETA100 系列共有以下几种型号：
| 型号 | 图片 | 功能描述 |
|---|---|---|
| DETA100R |  | 单天线 RTK 惯性组合导航，姿态、航向（磁/卫星辅助）、位置、速度输出 |
| DETA100R4G |  | 支持 4G 接入 RTCM 的 DETA100R，支持网络 CORS 与 FDI 差分共享 |
| DETA100D |  | 双天线 RTK 惯性组合导航，姿态、航向（卫星双天线辅助）、位置、速度输出 |
| DETA100D4G |  | 支持 4G 接入 RTCM 的 DETA100D，支持网络 CORS 与 FDI 差分共享 |
| DETA100D-oem |  | DETA100D 低配版本，5V 供电 |