通讯规格

本页汇总 DETA100 系列的通信接口、协议与数据输出。

参数	数值
主接口	UART / RS232 ×2；CAN ×1；GPIO ×1
拓展接口	CAN ×1；GPIO ×1
SIM 卡	NanoSIM 卡
GNSS RF 连接器	MCX ×2
协议	FDILink Binary, FDILink ASCII, NMEA, RTCM3.x, Ntrip
输出数据	欧拉角 (Yaw, Pitch, Roll); 四元数; 位置; 速度; 方向余弦矩阵; 加速度, 角速度, 磁场向量
融合引擎	自适应非线性 Sigma-point 卡尔曼滤波器; 用户可配置辅助观测源参数在线估计; 野值和异常检测隔离; 自适应滤波
外部辅助	气压计, 空速管, 里程计
指令配置	支持串行指令配置：重启、校准、模式切换等
数据同步	Sync-In、Sync-Out I/O 引脚；GPS PPS，30 ns RMS，20 ns 99%

表 DETA100 通讯规格