电气规格

本页给出供电、典型功耗与接口电平相关参数。

供电与功耗

Parameter	Value
输入电压	6–24 V（≥ 2 A）
输入受耐电压	0 - 28 V
功耗	R	130 mA @ 6 V (typical)  ~800mW
	R4G	180 mA @ 6 V (typical)  ~1.2 W
	D	210 mA @ 6V (typical)  ~1.00W
	D4G	250 mA @ 6 V (typical)  ~1.5W

表 9: 供电与功耗

电平与接口电气规范

1.1 电气规范

Parameter	Minimum	Typical	Maximum
Power Supply
Input Supply Voltage	6V		24V
Input Protection Range	-28 V		28 V
RS232
Tx Voltage Low		-5.4 V	-5 V
Tx Voltage High	5 V	5.4 V
Tx Short Circuit Current			±60 mA
Rx Threshold Low	0.8 V	1.3 V
Rx Threshold High		1.7 V	2.5 V
CAN
Tx Voltage Low		-5.4 V	-5 V
Tx Voltage High	5 V	5.4 V
Tx Short Circuit Current			±60 mA
Rx Threshold Low	0.8 V	1.3 V
Rx Threshold High		1.7 V	2.5 V
GPIO
Output Voltage Low	0 V		0.3 V
Output Voltage High	4.8 V		5 V
Input Voltage	-20 V		20 V
Input Threshold Low			1.5 V
Input Threshold High	3.5 V
Output Current			5 mA
GNSS Antenna
Active Antenna Supply Voltage		3.3 V
Antenna Supply Current			200 mA

表 10: 电气规范

供电注意

DETA100 在模式切换、注网与进入 RTK 时电流变化较大，供电需留出裕量。建议采用 ≥ 6 V @ ≥ 2 A 的直流电源；线缆较长时需考虑线损，保证模组端电压稳定。禁止超过额定工作电压供电，否则可能损坏设备。典型功耗见上表「功耗」行。