# 上位机下载
FDIGroundStation 各版本软件下载与修订说明如下。点击「软件下载」列中的版本名称即可下载对应安装包。
| 版本 | 改动 | 软件下载 |
|---|---|---|
| V26.0522 | 增加了光纤陀螺初始对准的功能 | FDIGroundStation_2026_05_22 |
| V26.0131 | 优化了部分功能 | FDIGroundStation_2026_01_31 |
| V24.0912 | 增加中/英文版本 增加3D动画交互和校准教程 增加FFT震动检测界面 增加在线文档功能 | FDIGroundStation_2024_09_12 |
| V22.0725 | 增加惯导双天线校准说明 新增 IMU Tare 功能说明 SPKF 融合开关新增零位置/零速度更新 新增低通与陷波滤波器说明及常见问题汇总 | FDIGroundStation_2022_07_25 |