# RTK 配置
内置 GNSS 的 DETA100（R / D 与 R4G / D4G 等）可接收 RTCM 差分，实现比单点更高的定位精度。
按是否带 4G，差分接入方式不同：
| 型号 | 典型差分接入方式 |
|---|---|
| R4G / D4G（带 4G） | 在 FDIGroundStation DGNSS 中配置 CORS 账号，由模组经 4G 拉取 RTCM |
| R / D（不带 4G） | 将 COM2 设为 RTCM，由电脑端 STRSVR 等软件向串口转发差分数据流 |
电台链路（FDI BASE + P900 等）见下文「基站 + 数传电台」。
# 带 4G 的产品（R4G / D4G）
差分在 FDIGroundStation 中配置，模组通过内置 4G 访问网络 RTK 服务。
- 插入可联网 SIM，接好 4G 天线。
- 用 FDIGroundStation Connect 连接模组（COM1 / Main）。
- 打开 Config → DGNSS，按服务商要求填写服务器、端口、挂载点、账号与密码。
- 依次点击 send 、Save to FDI 保存配置后，再点击 Restart 重启模组，在 DGNSS 界面确认网络与差分状态（Net Status 正常应为Net Connected、差分 Status 应为Connected）。
- 观察 Pilot 界面右上角 GNSS 状态进入 RTK float / RTK fixed。
注意：部分运营商物联网卡与特定 CORS 服务兼容性不佳；若长时间无法固定，可更换 SIM 或服务商。
账号与界面细节见 GNSS 差分配置说明。若使用飞迪差分共享云，见 FDI 差分共享云。
# 不带 4G 的产品（R / D）：STRSVR 串口灌入 RTCM
无内置 4G 时，由电脑经串口向模组 COM2 发送 RTCM（可用 RTKLIB STRSVR 将 NTRIP 差分转到串口）。
- 用 FDIGroundStation 连接模组主串口（COM1）。
- 在 Config 中将 COM2 端口类型设为 RTCM，波特率设为 115200。
- 点击 Save to FDI，再点击 Restart 重启模组。
- 用 STRSVR（或同类工具）将差分数据流输出到对应串口，波特率与 COM2 一致（115200）。
将 COM2 设为 RTCM、波特率 115200（界面示意，DETA100 同理）
- 模组成功接收差分后，DGNSS 界面中 Status 显示为 Connected；Pilot 右上角 GNSS 进入 RTK（如 RTK float / RTK fixed）。
差分接收成功：Status 为 Connected，GNSS 进入 RTK
# 基站 + 数传电台（可选）
典型链路：固定基站采集并广播 RTCM → 电台传输 → 模组接收差分。适用于公网不可靠的场景，可与带 4G / 不带 4G 型号配合（具体端口与电台接线以套件说明为准）。
- 基站天线置于高处、视野开阔并固定。
- 基站进入可广播状态后（常见约 1 分钟量级），流动站需处于电台覆盖范围内。
- 地将地覆盖通常较短，地对空更远，以实际电台与环境为准。