# RTK 配置

内部 GNSS 可接收 RTCM 差分修正。常见方式如下：

# 网络 RTK（CORS / NTRIP）

带 4G 的型号可通过内置蜂窝模块联网；亦可由已联网电脑经 FDIGroundStation 的 NTRIP 界面转发。需运营商物联网卡与位置服务商 / 公开 NTRIP 源的账号。

注意

部分服务对特定运营商物联网卡兼容性不佳（例如部分中移高精度服务对联通物联网卡），请以实测为准。

FDI BASE 基站

P900 数传电台

典型需要两端电台：一端集成在 FDI BASE 内广播 RTCM；另一端接在移动站侧，将 RTCM 送入 PSI 内 GNSS。基站宜置于开阔、较高处；上电后由 3D 进入 Static 后再稳定广播。覆盖范围经验量级约为地对地数公里、地对空数十公里（以环境与功率为准）。

区域内多台联网设备可通过 FDI 免费差分共享云共享 RTCM，降低 CORS 订阅成本。

差分云共享示意

注意

差分共享面向 FDISYSTEMS 系列联网产品之间的配对使用（如 psi-4g-can / psi-4g-eth），需正确配置鉴权与云端分组；不对外开放第三方随意接入。