# Sigma 系列简介
# 简介
FDISYSTEMS 推出 Sigma 系列车规级高精度惯性 / 厘米级双天线组合导航系统。搭载满足 ASIL-B 功能安全等级要求的 IMU 与全系统多频 GNSS，具备厘米级定位与定向能力；采用 INS/GNSS 紧组合导航框架与自适应 SPKF 非线性融合引擎，可融合车辆里程计、档位以及高精地图 / 视觉 / 激光雷达等辅助信息，在城市峡谷、隧道、高架等场景持续输出约 500 Hz 姿态、航向、位置与速度。产品经专业转台惯性校准与 −40 ℃～85 ℃ 温度误差补偿，板载约 2 GB 日志黑匣子，并支持自适应安装参数辨识；配合上位机软件可快速部署，适用于自动驾驶 / 无人驾驶等领域。
全系具备最高约 1000 Hz 传感器采样与圆锥 / 划桨运动补偿，导航数据输出可达约 500 Hz；航位推算可在卫星遮挡或失锁时维持稳定运行，并具备异常识别与故障隔离能力。支持通过串行 / 总线接口接入差分、里程计、高精地图、SLAM 等外部辅助信息。
# 系列产品概述
Sigma 系列共两款产品，均含经严格出厂校准的高性能 IMU 核心与多频双天线 RTK 接收机；满天星算法与 RTK KEEP 技术可在差分数据断续时尽量保持厘米级定位，并支持融合车辆里程计与档位信息。D4G 相对 D 内置 4G DTU 与通用 NTRIP / 位置服务，支持 FDI 差分共享，便于快速构建高精度定位系统。
| 型号 | 图片 | 功能描述 |
|---|---|---|
| Sigma-D |  | 双天线 RTK 组合导航，不含 4G DTU |
| Sigma-D4G | | 双天线 RTK 组合导航，内置 4G DTU |