接口

THETA 系列提供串口（TTL UART）与 CAN。管脚定义与电气说明见规格中的 接口连接。

• 串口：UART1（TX1 / RX1），TTL 电平，默认 921600 bps
• CAN：CANH / CANL
• 供电与地：VCC / GND（5.5–28 V 直流）