# 入门指南

# 使用前的准备工作

# 检查产品配件清单

用户在上手 Theta 系列产品时，首先检查产品配件是否完整（完整清单见 评估套件和配件）。

Theta 模组 USB 转 M8 线
Theta 模组
USB转M8线
防水倾角模组（Theta10 / Theta30） USB 转串口 M8 母头，带供电；USB 转 TTL / RS232 两种型号（订购时请注明）

另可选配 M8-6P 延长线、T 插转接头等，详见 套件。

# 检查配套软件、SDK 以及驱动环境

购买后可获得配套软件与开发支持，联机前请确认：

  1. 上位机：FDIGroundStation（目前仅支持在 Windows 系统下运行）。
  2. 串口驱动：请先安装 CP210x 串口驱动，否则 USB 接到电脑后可能无法识别 COM 口。
  3. FDILink SDK：单片机 / ROS / MATLAB 等环境包，见 FDILink SDK。

# 快速组装

# 配件连接说明

  1. 连接 USB 转 M8 线
    将线缆 M8 端接到 Theta 模组主接口，USB 端接到电脑。管脚定义见 接口连接。

  2. 供电
    USB 转 M8 评估线通常可由电脑 USB 供电联调；若另接外供电，输入电压为 5.5–28 V（以 电气规格 为准）。

  3. 打开上位机并确认通信
    运行 FDIGroundStation，点击 Communication，选择对应串口；波特率默认为 921600 bps，一般无需修改，再点击 Connect。连接成功后，Pilot 界面 应能看到设备在线，传感器数据刷新。

连接上位机
FDIGroundStation 连接上位机

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