# 模块安装
# 安装位置
安装位置与对齐会直接影响航向与姿态性能。规划安装点时请参考下图，并注意：
- 尽量安装在天空视野开阔处
- 与强发射设备保持约 3 m 以上距离，降低射频干扰对测向的影响
- 工作温度处于 −40 ℃～+85 ℃，并尽量减小剧烈温度波动
- 尽量远离强振动源
- 若使用磁力计，与大电流线缆、大型电机等动态磁干扰源保持至少约 10 cm（越远越好）
安装位置示例
# 安装选项
PSI 可杆装或表面安装。外形与孔位见 结构规格 及图纸下载。
# 杆装
经单个 1-14 UNS-2A 螺纹连接。请使用随附的 1 英寸尼龙垫与锁紧螺母安装到合适支杆上（支杆通常不随包装提供）。
杆装组件示意（不含支杆）
# 表面安装
使用图纸所示的 4 × M8 固定孔。强烈建议使用随附肩部垫圈，使设备与安装面保留小间隙，减轻轻微不平表面引起的翘曲或应力。肩部垫圈对应安装面孔径标称约 10 mm。
表面安装肩部垫圈示意
# 安装对齐
请将 PSI 安装到与载体齐平，盖板上指示标记与瞄准方向一致。可用瞄准具辅助目视对准。
PSI 对齐示意
标准安装：X+ 指向载体前方，Z+ 竖直向下。
船上对齐示例
车载对齐示例
若因结构限制无法与载体轴对齐，可按实际姿态安装，再通过 Web 界面 或 FDIGroundStation 配置安装角 / 对齐偏移。机械坐标系说明见 结构规格。