# 结构规格
# 一般规格
本页给出机械尺寸、重量与环境相关参数。
| 参数 | 数值 |
| 端口 | RS232 × 2；Ethernet × 1 / RS422 × 1（可选）；CAN × 1（1 M）；USB × 1（黑匣子）；SYNC × 1（1PPS）；GPIO × 2 |
| 接口与天线 | 主接口 MX23A18NF1；ANT1 FAKRA-C；ANT2 FAKRA-D；4G ANT FAKRA-E（D4G）；Nano SIM（D4G） |
| 协议 | FDILink、NMEA 0183 / NMEA 2000（CAN）、Simrad、RTCM / NTRIP |
| 工作环境 | 极限冲击 80 g（10 ms）；防护 IP5X；使用温度 −40 °C～85 °C；湿度 95% 非凝露 |
| 尺寸 / 重量 | 115 × 69 × 27 mm / 200 g |
| 功能安全 | ASIL-B（≥ 90% SPFM）；通用故障的安全等级 ASIL-D |
表 SIGMA 结构与环境规格
注：Ethernet 与 RS422 为订购选配。
# 设备机械对齐
坐标系与外形示意如下。安装时请尽量使设备坐标系与载体坐标系对齐。
Sigma 外形示意
# 结构图纸
二维尺寸图如下。完整图纸 PDF 见页面顶部下载。
Sigma-D4G — 顶视图
Sigma-D4G — 底视图
Sigma-D4G — 前视图
Sigma-D4G — 后视图
Sigma-D4G — 右视图
# Sigma 3D STEP 模型
Sigma 系列提供 Rugged 外壳 STEP 文件，便于结构安装与干涉检查。
| 型号 | 外形 | STEP |
|---|---|---|
| Sigma-D |  | Sigma-D Rugged STEP File |
| Sigma-D4G | | Sigma-D4G Rugged STEP File |