# 接口连接
本页说明对外接口、连接器形式与引脚定义。
# 接口一览
| 接口 | 说明 |
|---|---|
| 主接口（M8-6P 圆形连接器） | 供电（5.5–28 V）、UART1（TTL）、CAN；评估常用 USB 转 M8 线或 M8-6P 延长线，见下表管脚 |
| 选购延长 / 转接 | M8-6P-1.5 m 延长线；M8-6P T 插转接头（CAN 总线延长） |
表 THETA 接口规格
THETA 系列采用圆形多芯连接器，PIN 定义如下（与手册底视图 / 连接器端面标注一致）：
THETA 系列 PIN 接口定义
| 管脚号 | 颜色 | I/O | 名称 | 描述 |
| 1 | 红色 | I | VCC | 5.5–28 V 直流电源 |
| 2 | 绿色 | O | TX1 | UART1 发送，TTL 电平，默认 921600 bps |
| 3 | 黄色 | I | RX1 | UART1 接收，TTL 电平，默认 921600 bps |
| 4 | 蓝色 | O | CANH | CAN 总线高 |
| 5 | 白色 | O | CANL | CAN 总线低 |
| 6 | 黑色 | I | GND | 电源地 |
表 THETA 管脚定义