# 性能规格
# 导航规格
| NAVIGATION | Theta10 | Theta30 |
 |  | |
| 俯仰 / 横滚 | 0.1°（MODE 85° Rang） | 0.005°（MODE 10° Rang）1 0.01°（MODE 85° Rang） |
| 相对航向 | 5°/h | 5°/h |
| 分辨率 | 0.001° | 0.0005° |
| 采样频率 | 1 kHz | 1 kHz |
| 年长期稳定性 | 0.1° | 0.01° |
| 响应频率 | 20 Hz | 20 Hz |
| GNSS 辅助2 | 支持 | 支持 |
| IMU data | 可调，最大 400 Hz | 可调，最大 400 Hz |
| 数据输出频率 | 可调，最大 200 Hz | 可调，最大 200 Hz |
表 THETA 导航规格
说明
1 准静态测量。
2 GNSS 位置标记使用，不用于导航；在移动体上使用，姿态精度会更好。
# 传感器规格
| 参数 | 加速度计 | 陀螺仪 | TILT sensor3 |
| 量程 | ±8 g | ±100 °/s | 俯仰 ±90°，横滚 ±90° |
| 刻度因子误差1 | 1000 ppm | 500 ppm | |
| 零偏不稳定性2 | 40 µg | < 5 °/hr | |
| 线性度 | < 0.1 % FS | < 0.1 % FS | |
| 噪声密度 | 75 µg/√Hz | 0.0028 °/s/√Hz | 0.0009° |
| 带宽 | 50 Hz | 50 Hz | 20 Hz |
| 正交性误差 | ±0.05° | ±0.05° | 0.2 |
表 THETA 传感器规格
说明
1 转台标定出厂误差控制 500 ppm；航向旋转一圈 0.05% × 360° = 0.18°。超过操作温度会导致误差增大。
2 Allan Variance，@ 25 °C。Bias > 1.250 mg to comply with export regulation。
3 仅 Theta30 拥有。