通讯规格

本页汇总 THETA 系列的通信接口与协议。

Parameter	Value
Interface	Serial TTL & CAN
Speed	115200 to 1M baud
Protocol	FDILink

表 THETA 通讯规范

串口默认波特率一般为 921600 bps（以上位机连接与管脚说明为准）。协议细节见 FDILink SDK。