# 供电与连接上位机

# 供电

Theta 系列输入电压为 5.5–28 V。

  • 使用评估套件 USB 转 M8 线联调时，通常可由电脑 USB 供电。
  • 若另接外供电，请保证电流裕量充足，线缆较长时考虑线损。

# 连接上位机

  1. 将 USB 转 M8 线的 M8 端接到 Theta 模组主接口，USB 端接到电脑。管脚定义见 接口连接；配件说明见 套件。
  2. 确认串口驱动已安装（如 CP210x），见 常用接口驱动。
  3. 打开 FDIGroundStation，选择正确 COM 口与波特率（出厂默认一般为 921600），点击 Connect 连接上位机。
  4. 连接说明见 连接上位机；快速步骤见 入门指南。

连接成功后，Pilot 界面 应能看到设备在线；倾角应用可继续 初始化。

连接上位机
FDIGroundStation 连接上位机

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