安装顺序

按下列顺序完成 PSI 机械安装与部署。每一步仅作指引，细节见对应专章。

1. 模块安装 — 固定主机与轴向对齐（尽量 X+ 朝前、Z+ 朝下）
2. 振动抑制 — 评估安装点振动，必要时隔振
3. 网络配置 — 仅以太网版：DHCP / Zeroconf 与固定 IP（可选）

线缆型号、引脚与连接器锁紧见 接口连接；配件见 套件。

装固完成后进入 使用：供电与连接上位机 → 载体配置 → RTK 配置 → 初始化。