# 供电与连接上位机

典型 NMEA 0183 / NMEA 2000 场景通常即插即用；需要改参时使用 FDIGroundStation 或以太网版 Web 界面。

# 供电

版本 输入
串行 / CAN 6–28 V（建议 ≥ 2 A；串行分线电缆直流口，建议串接约 5 A 保险丝）
以太网 PoE 6–28 V（802.3af / 802.3at），或合规独立供电

详见 电气规格。

配套电缆连接器带锁定螺母与 O 形圈，推到位后顺时针旋紧可达 IP67。

# 连接选项

# NMEA 2000

使用 NMEA 2000 电缆（部件号参考 GC-NMEA 2000-CABLE）：一端接 PSI，另一端经 T 件接入船内 NMEA 2000 主干网。详见 NMEA 2000。

# NMEA 0183 / 串行

使用 串行分线电缆（部件号参考 GC-SER-BREAK-20M）：辅助串口接接收设备；直流口按上文供电。详见 串行连接。

# 以太网 / PoE

使用 以太网电缆（部件号参考 GC-POE-CABLE-20M）：一端接 PSI，另一端接 PoE 注入器（如 POE-INJECTOR-DC）或兼容 PoE 交换机，再接入路由器。详见 以太网连接；发现与 IP 见 网络配置。

同样可使用串行分线电缆：主串口接 FDILink 接收端；直流口供电要求与串行方案相同。协议见 FDILink。

# 连接上位机

# 串行版本

  1. 用 USB 转串口适配器连接分线电缆的主串口，并确认驱动已安装（见 常用接口驱动）
  2. 打开 FDIGroundStation，选择端口，波特率设为 921600，点击 Connect
  3. 在配置菜单按需修改参数；配置一般掉电保存，通常只需设置一次
    连接上位机
    FDIGroundStation 连接上位机

# 以太网版本

  1. 将以太网电缆接入 PoE「数据+电源」侧，数据侧接入支持 DHCP 的路由器
  2. 浏览器访问设备 Web 界面（见 网络配置），或通过主串口使用 FDIGroundStation
  3. 按需修改配置并保存

连接成功后，继续 载体配置 → RTK 配置 → 初始化。

← 载体配置 →