# 接口连接
本页说明对外接口、连接器形式与引脚定义。
# 接口一览
| 接口 | 说明 |
|---|---|
| 主航插（MX23A18NF1，18 针） | 供电（8–48 V）、RS232 ×2、COM3（RS422 或以太网，订购二选一）、CAN、USB（黑匣子日志）、SYNC / GPIO；评估线转多路 DB9 与电源口，见下文 主接口 |
| ANT1（FAKRA-C） | GNSS 主天线 |
| ANT2（FAKRA-D） | GNSS 从天线（双天线测向） |
| 4G ANT（FAKRA-E） | D4G：4G 天线 |
| SIM 卡槽（nano-SIM） | D4G：内置卡槽 |
表 SIGMA 接口规格
COM3 为以太网或 RS422 硬件二选一，订购时需指定。
# 接口概述
Sigma 系列连接器布置在面板侧。评估套件通常提供 MX23A18NF1 航插线束，引出多路 DB9 与电源口，便于台架接线。
- 主航插（MX23A18NF1）：供电、双路 RS232、COM3（RS422 或以太网，订购选配）、CAN、USB（黑匣子）、SYNC / GPIO
- 天线口：ANT1 / ANT2 为 FAKRA（主 / 从 GNSS）；D4G 另有 4G 天线口与 Nano SIM
注：DB9-3 提供以太网与 RS422 两种硬件配置，出厂二选一；订购时请指定。
# Sigma 面板接口
Sigma 面板接口示意
# SIM 卡槽（D4G）
Sigma-D4G SIM 卡槽
# 航插与线缆
# 主接口
MX23A18NF1 插座
MX23A18NF1 转 DB9 / POWER 评估线缆
| Pin | 线色 | 功能 | MAIN DB9-1 | Aux DB9-2 | 422/网口 DB9-3 | CAN DB9-4 | USB DB9-5 | GPIO DB9-6 | Power AMP |
| 1 | Red | Power | 1 | ||||||
| 2 | Black | Ground | 5 | 5 | 2 | ||||
| 3 | Blue | CAN H | 3 | ||||||
| 4 | White | CAN L | 2 | ||||||
| 5 | Green | RS422 A R− / ETHERNET RXD− | 4 | ||||||
| 6 | Yellow | RS422 B R+ / ETHERNET RXD+ | 3 | ||||||
| 7 | Purple | RS422 Y T+ / ETHERNET TXD+ | 1 | ||||||
| 8 | White | RS422 Z T− / ETHERNET TXD− | 2 | ||||||
| 9 | Grey | USB DM | 2 | ||||||
| 10 | Black | Ground | 5 | 5 | 2 | ||||
| 11 | Yellow | Primary RS232 Rx | 3 | ||||||
| 12 | Green | Primary RS232 Tx | 2 | ||||||
| 13 | Orange | Auxiliary RS232 Rx | 3 | ||||||
| 14 | Purple | Auxiliary RS232 Tx | 2 | ||||||
| 15 | Grey | SYNC | 6 | ||||||
| 16 | White | GPIO 1 | 2 | ||||||
| 17 | Blue | GPIO 2 | 3 | ||||||
| 18 | Brown | USB DP | 3 |
表 MX23 航插引脚定义
# 天线接口与线缆
GNSS 射频口为有源天线馈电（典型约 4.5 V）。射频线为 FAKRA ↔ TNC（以供货为准）。
Sigma GNSS 射频线（FAKRA↔TNC）