热启动

Sigma 支持热启动：在短暂掉电或重启后，可更快恢复惯性导航与 GNSS 定位。手册标称量级约为 500 ms 内开始惯性导航、约 3 s 内获得 GNSS 解（以固件与环境为准）。热启动通常默认开启且全自动。

热启动会向 GNSS 提供星历、年历与时间等信息以缩短首次定位。若热启动位置与真实位置偏差较大，系统在获得新的 GNSS 解后会跳到新位置，一般不会对滤波器造成不可恢复影响。

该特性对车载跟踪、机器人等需快速从上电或供电中断中恢复的场景尤其有用。