# RTK 配置
Sigma 内置双天线 GNSS，可接收 RTCM 差分，实现比单点更高的定位精度。
常见方式：
- 网络 RTK（NTRIP / CORS / 千寻等）：电脑或模组可上网时推荐（D4G 可用内置 4G DTU）。
- 基站 + 数传电台：无可靠公网时，使用本地基站广播 RTCM（D 常用此路径，或经串口由外部设备转发）。
说明：D 与 D4G 的 RTK 解算能力相同；差别在于差分如何进入模组——D4G 可自带 4G 拉网，D 须经 COM2 / RS422 等串口接收 RTCM（电台、工控机、电脑转发均可）。
# 网络 RTK / 千寻
相对传统电台差分，网络 RTK（如千寻位置）作业距离不受电台覆盖限制，覆盖区内精度更均匀、坐标基准统一。
- 用 FDIGroundStation Connect 连接模组。
- 在 Config → DGNSS / NTRIP / QXWZ（千寻）（以软件版本为准）填写服务器、端口、挂载点、账号密码。
- D4G：插入可联网 SIM，确认 4G 天线安装正确；也可由电脑联网后通过上位机转发。
- D：需由联网电脑 / 车载上网模块经串口把 RTCM 送入模组，或改用下方电台方案。
- 观察 GNSS 状态进入浮点 / 固定解。
注意：部分运营商物联网卡与特定 CORS 服务兼容性不佳；若久久无法固定，可更换卡片或服务商。千寻等服务一般需在对应官网开通（常有试用期）。差分账号界面细节见 FDIGroundStation。
# 基站 + 数传电台
典型链路：固定基站采集并广播 RTCM → 电台传输 → 模组 GNSS 接收差分。
- 基站天线置于高处、视野开阔并固定（可选用 FDI BASE + P900 等）。
- 基站进入可广播状态后（常见约 1 分钟量级，界面由 GPS 3D 转为 Static 一类状态时开始广播），流动站需处于电台覆盖范围内。
- 接收端电台串口接到 Sigma 的 COM2（Aux RS232）或 RS422，端口协议配置为 RTCM。
- 地将地覆盖通常较短（约数公里量级），地对空更远，以实际电台与环境为准。
# 差分云共享
区域内多台联网设备可通过 FDI 免费差分共享云 共享 RTCM，降低 CORS 订阅成本（D4G 等联网型号更直接；D 需外部联网后再转发）。