# 结构规格
# 一般规格
PSI 系列外壳为阳极氧化铝结构（盒体 + 盖板），并配有 PVC 软贴标识。按型号分别提供密封以太网（含 PoE）或 Holin C-Size 串行 / CAN 连接器，以满足船载与户外环境使用需求。
注意
若计划使用 PSI 内部磁力计，请勿使用铁磁性材料安装设备，以免干扰磁场测量。
本页给出机械尺寸、重量与环境相关参数。
| 参数 | 以太网版本 | 串行 / CAN 版本 |
| 接口 | Ethernet（PoE） | RS232 & CAN bus |
| 尺寸 | 672 × 190 × 73.9 mm | |
| 重量 | 约 1400 g | |
| 工作温度 | −40 °C – 85 °C | |
| 防护 / 冲击 | IP67；极限冲击 80 g（10 ms） | |
表 PSI 结构与环境规格
# 设备机械对齐
坐标系与外形示意如下。安装时请尽量使设备坐标系与载体坐标系对齐；若无法机械对齐，可通过软件配置安装角补偿。详细步骤见系统安装章节。
PSI 外形与坐标系示意
# 结构图纸
二维尺寸图如下（俯视 / 主视 / 左视）。完整图纸 PDF 见页面顶部下载；STEP 模型见下文。
PSI — 俯视图
PSI — 主视图
PSI — 左视图
# PSI 3D STEP 模型
PSI 系列提供 Rugged 外壳 STEP 文件，便于结构安装与干涉检查。
| 型号 | 外形 | STEP |
|---|---|---|
| PSI 系列 | | PSI 系列 Rugged STEP File |