通讯规格

本页汇总 PSI 系列的通信接口、速率与协议支持。

参数	以太网版本	串行 / CAN 版本
接口类型	Ethernet	RS232 & CAN bus
通信速率	10 / 100 Mbit/s	2400 bit/s – 1 Mbit/s
协议	FDILink、NMEA 0183、NMEA 2000（CAN 版本）、Simrad*、RTCM / NTRIP*
网络端口	最多 4 路 TCP 或 UDP
授时 / 精度	PTP Server / 50 ns；NTP Server / 1 ms	1PPS 输出 / 20 ns

表 PSI 通讯规格

协议与可用数据

接口 / 协议	可用数据
FDILink	欧拉角、四元数、速度、位置、升沉、校准传感器数据、增量角 / 速度、气压、状态、GNSS 数据、UTC 时间、GNSS 原始数据（后处理）等
NMEA 0183	ALC, ALF, ALR, ARC, DTM, GBS, GGA, GLL, GNS, GRS, GSA, GST, GSV, HBT, HDG, HDM, HDT*1, HRM*2, POS, RMC, ROT, THS, VBW*2, VDR*2, VHW*2, VLW*2, VTG, XDR*2, ZDA
NMEA 2000 PGN	126208 / 126464 / 126720 / 126992 / 126996；127250 / 127251 / 127252 / 127257 / 127258；129025 / 129026 / 129029 / 129033 / 129044 / 129291 / 129539 / 129540 / 129545 / 129547；130310 / 130312 / 130314 / 130316 / 130577 / 130578 / 130822 / 130823 / 130842 / 130843 / 130845 / 130846

表 PSI 协议规格

说明

1 具体可用波特率与协议组合因接口 / 型号而异，配置方法见软件与 开发者文档。 2 标 * 项以订购配置 / 固件选项为准；NMEA 语句标号含义见产品协议说明。